1 前言
WaitGroup是Golang应用开发过程中经常使用的并发控制技术。
WaitGroup，可理解为Wait-Goroutine-Group，即等待一组goroutine结束。比如某个goroutine需要等待其他几个goroutine全部完成，那么使用WaitGroup可以轻松实现。
下面程序展示了一个goroutine等待另外两个goroutine结束的例子：
package main
import (
"fmt"
"time"
"sync"
)
func main() {
var wg sync.WaitGroup
wg.Add(2) //设置计数器，数值即为goroutine的个数
go func() {
//Do some work
time.Sleep(1*time.Second)
fmt.Println("Goroutine 1 finished!")
wg.Done() //goroutine执行结束后将计数器减1
}()
go func() {
//Do some work
time.Sleep(2*time.Second)
fmt.Println("Goroutine 2 finished!")
wg.Done() //goroutine执行结束后将计数器减1
}()
wg.Wait() //主goroutine阻塞等待计数器变为0
fmt.Printf("All Goroutine finished!")
}简单的说，上面程序中wg内部维护了一个计数器：
- 启动goroutine前将计数器通过Add(2)将计数器设置为待启动的goroutine个数。
- 启动goroutine后，使用Wait()方法阻塞自己，等待计数器变为0。
- 每个goroutine执行结束通过Done()方法将计数器减1。
- 计数器变为0后，阻塞的goroutine被唤醒。
其实WaitGroup也可以实现一组goroutine等待另一组goroutine，这有点像玩杂技，很容出错，如果不了解其实现原理更是如此。实际上，WaitGroup的实现源码非常简单。
2 基础知识
2.1 信号量
信号量是Unix系统提供的一种保护共享资源的机制，用于防止多个线程同时访问某个资源。
可简单理解为信号量为一个数值：
- 当信号量>0时，表示资源可用，获取信号量时系统自动将信号量减1；
- 当信号量==0时，表示资源暂不可用，获取信号量时，当前线程会进入睡眠，当信号量为正时被唤醒；
由于WaitGroup实现中也使用了信号量，在此做个简单介绍。
3 WaitGroup
3.1 数据结构
源码包中src/sync/waitgroup.go:WaitGroup定义了其数据结构：
type WaitGroup struct {
state1 [3]uint32
}state1是个长度为3的数组，其中包含了state和一个信号量，而state实际上是两个计数器：
- counter： 当前还未执行结束的goroutine计数器
- waiter count: 等待goroutine-group结束的goroutine数量，即有多少个等候者
- semaphore: 信号量
考虑到字节是否对齐，三者出现的位置不同，为简单起见，依照字节已对齐情况下，三者在内存中的位置如下所示：
WaitGroup对外提供三个接口：
- Add(delta int): 将delta值加到counter中
- Wait()： waiter递增1，并阻塞等待信号量semaphore
- Done()： counter递减1，按照waiter数值释放相应次数信号量
下面分别介绍这三个函数的实现细节。
3.2 Add(delta int)
Add()做了两件事，一是把delta值累加到counter中，因为delta可以为负值，也就是说counter有可能变成0或负值，所以第二件事就是当counter值变为0时，根据waiter数值释放等量的信号量，把等待的goroutine全部唤醒，如果counter变为负值，则panic.
Add()伪代码如下：
func (wg *WaitGroup) Add(delta int) {
statep, semap := wg.state() //获取state和semaphore地址指针
state := atomic.AddUint64(statep, uint64(delta)<<32) //把delta左移32位累加到state，即累加到counter中
v := int32(state >> 32) //获取counter值
w := uint32(state) //获取waiter值
if v < 0 { //经过累加后counter值变为负值，panic
panic("sync: negative WaitGroup counter")
}
//经过累加后，此时，counter >= 0
//如果counter为正，说明不需要释放信号量，直接退出
//如果waiter为零，说明没有等待者，也不需要释放信号量，直接退出
if v > 0 || w == 0 {
return
}
//此时，counter一定等于0，而waiter一定大于0（内部维护waiter，不会出现小于0的情况），
//先把counter置为0，再释放waiter个数的信号量
*statep = 0
for ; w != 0; w-- {
runtime_Semrelease(semap, false) //释放信号量，执行一次释放一个，唤醒一个等待者
}
}3.3 Wait()
Wait()方法也做了两件事，一是累加waiter, 二是阻塞等待信号量
func (wg *WaitGroup) Wait() {
statep, semap := wg.state() //获取state和semaphore地址指针
for {
state := atomic.LoadUint64(statep) //获取state值
v := int32(state >> 32) //获取counter值
w := uint32(state) //获取waiter值
if v == 0 { //如果counter值为0，说明所有goroutine都退出了，不需要待待，直接返回
return
}
// 使用CAS（比较交换算法）累加waiter，累加可能会失败，失败后通过for loop下次重试
if atomic.CompareAndSwapUint64(statep, state, state+1) {
runtime_Semacquire(semap) //累加成功后，等待信号量唤醒自己
return
}
}
}这里用到了CAS算法保证有多个goroutine同时执行Wait()时也能正确累加waiter。
3.4 Done()
Done()只做一件事，即把counter减1，我们知道Add()可以接受负值，所以Done实际上只是调用了Add(-1)。
源码如下：
func (wg *WaitGroup) Done() {
wg.Add(-1)
}Done()的执行逻辑就转到了Add()，实际上也正是最后一个完成的goroutine把等待者唤醒的。
4 小结
简单说来，WaitGroup通常用于等待一组“工作协程”结束的场景，其内部维护两个计数器，这里把它们称为“工作协程”计数器和“坐等协程”计数器，WaitGroup对外提供的三个方法分工非常明确：
Add(delta int)方法用于增加“工作协程”计数，通常在启动新的“工作协程”之前调用；Done()方法用于减少“工作协程”计数，每次调用递减1，通常在“工作协程”内部且在临近返回之前调用；Wait()方法用于增加“坐等协程”计数，通常在所有”工作协程”全部启动之后调用；
Done()方法除了负责递减“工作协程”计数以外，还会在“工作协程”计数变为0时检查“坐等协程”计数器并把“坐等协程”唤醒。
需要注意的是，Done()方法递减“工作协程”计数后，如果“工作协程”计数变成负数时，将会触发panic，这就要求Add()方法调用要早于Done()方法。
此外，通过Add()方法累加的“工作协程”计数要与实际需要等待的“工作协程”数量一致，否则也会触发panic。
当“工作协程”计数多于实际需要等待的“工作协程”数量时，“坐等协程”可能会永远无法被唤醒而产生列锁，此时，Go运行时检测到死锁会触发panic,
当“工作协程”计数小于实际需要等待的“工作协程”数量时，Done()会在“工作协程”计数变为负数时触发panic。
